长江日报大武汉客户端9月22日讯 “排水管小到直径30厘米，大到1.6米，管道机器人都可以钻进去，深入内部达300米，开展探测或者维修工作”，9月22日，在武大科技园的中仪物联公司，一群机器人正在进行测试，它们脚踩4个轮子，身后拖着长长的尾巴（线缆），头灯犹如一双眼睛。

中仪物联公司的管道机器人。　记者高勇 摄

别小看这些机器人，他们在排水管道里可有着“十八般武艺”：既会检修，也会修复，甚至还可用来做大数据分析。　

长江日报记者了解到，目前，管道机器人被中仪物联公司做成了全产业链，该公司由此成为国内排水管网全生命周期运维的领军企业，新近入选国家级专精特新“小巨人”企业。

中仪物联公司的管道机器人。　记者高勇 摄

机器人钻进下水道，“补牙式”修复管道

小小机器人如何检修管道？

长江日报记者在中仪物联公司看到，管道机器人的“眼睛”就是360度旋转的全景摄像头，可以探视管道情况。并且不只有轮式的，还有履带式、螺旋式等，可适应各种地形，深入到管道中，甚至在水里的管道，它还可以潜水进入。

小小机器人如何修复管道？

长江日报记者在中仪物联公司看到，管道机器人身上装载有激光雷达、电磁波雷达“透视”管道，发现藏在内部的隐患，并且生成三维模型，对管道变形、缺陷等，进行量化、标注。

不用对道路“开膛破肚”，“心中有数”的管道机器人，就会携带一种名为“玻璃纤维树脂软管”的胶质材料钻到管道里开始工作。身上自带的喷头，可以通过高压水流清理淤塞一路“开道”。到达破损区域后，这种材料就像气球一样，高压充气膨胀后，紧紧贴附在下水道管壁上，用紫光灯一“烤”，使其变硬，修复就完成，使用寿命长达50年。

“树脂软管材料在生活中应用很广泛，补牙就会用到。我们有个工厂，专门生产玻璃纤维树脂软管材料，每年要用掉20万米。”中仪物联公司总经理郑洪标说。

技术超越国外同行，国产管道机器人远销20多个国家

中仪物联公司的管道机器人。　记者高勇 摄

“管道机器人的角色就是传感器，由它爬到管道里去拍照、扫描、收集信息、传到后台。”郑洪标介绍，“管道机器人最早是英国人发明的，过去50多年使用的一直是模拟传感器，但2016年，我们在业内率先技术突破，升级成数字传感器，实现了质的飞跃，超越了欧美竞争对手，并申请了国际专利。”

升级后的中仪物联管道机器人，通讯、采集方式发生了改变，分辨率提升了10倍以上。目前，已远销美国、加拿大、英国、日本、韩国等20多个国家市场，出口每年都在增长。

在国内，管道机器人应用范围也很广。郑洪标说：“这些年，国家对海绵城市建设、水体治理投入很大。这是一个朝阳行业，有很大的发展空间，给了我们这样的技术公司很好的发展机遇。”

据了解，中仪物联公司在光谷创业10年间，营收从50万元增长至1.8亿元，目前成为国内排水管网全生命周期运维的领军企业。

大数据小助手，管道机器人被应用到武汉排水管网巡检

中仪物联公司的管道机器人。　记者高勇 摄

现在，中仪物联的管道机器人已经做成了全产业链：从上游的材料，到中游的产品，再到下游的服务，中仪物联实现了全覆盖。

郑洪标介绍，公司目前已在全国多地开展超过100项排水运维信息化服务，“水环境治理，最后是靠数据说话。我们把管道机器人当作传感器，进行管道数据采集，传到大数据平台上，帮助水务部门摸清地下管网情况。在后台，就可以看到所有管网的水位、流量等情况。”

在中国政府购买服务信息平台—湖北省分网站，长江日报记者看到，8月16日，中仪物联公司与武汉市水务局签下185.8万元的合同，合同内容为排水设施管理维护情况检查项目。

对企业未来发展，郑洪标充满信心，他计划用3年左右时间，将公司营收做到4亿至5亿元，其中国际市场占到30%左右的份额。

科创企业仅凭专利权就贷得“真金白银”

获三轮金融“输血”加速成长为“小巨人”

10年时间，中仪物联公司从一家创业公司成长为“小巨人”企业。除了其过硬的技术研发实力外，与持续获得的金融“输血”密不可分。长江日报记者获悉，近日，该公司获得武汉农商银行的1000万元授信，这是该行连续三年利用专利权为其融资授信。

2010年，郑洪标与朋友一起创立了中仪物联公司。创业之初，由于没有固定资产作为传统的抵押物，在银行融资的过程中四处碰壁。　　

2017年，武汉农商银行了解到企业的最新经营发展和资金需求后，主动为其授信650万元，其中信用保证保险300万元，专利权质押350万元。2019年，授信500万元专利权质押贷款，2021年，武汉农商银行又为中仪物联授信1000万元。　

武汉农商银行科技金融专员说：“虽然没有传统的抵押物，但是根据他们拿到的多项发明专利和实用新型专利，再加上研发的产品填补了市场的空白，我们判断企业是有发展潜力的。”

“没有重抵押，不代表盲目贷，我们科创企业贷款人员都要经过学习、培训，成为专家型贷款专员。”据介绍，武汉农商银行科技金融中心信贷员们苦学专业知识，并按照光谷的战略规划，组建光电子、生物医药、互联网、芯片等板块的团队，建起了由院士、专家和专业人士组成的200余人专家库，对行业风向进行准确把握和定性。

据介绍，武汉农商银行针对科创企业的“无担保，知识产权质押贷款”的息差还不到1%，但贷款余额达30多亿元，东湖高新区发布的47家上市后备企业中有32家为该行客户，截至2021年8月末，该行科技型企业贷款余额197.4亿元，服务科技型企业1500户。同时，这种轻资产贷款模式已催生7家“金种子”在科创板上市。截至6月，无形资产质押已覆盖全市200多家瞪羚企业、50多家“金种子”企业。2020年，武汉知识产权质押融资创新入选全国最佳案例。（见习记者雷心蕊 记者熊诗琪 程思思 通讯员李婷 胡然）

【编辑：张玲】

（作者：见习记者雷心蕊 记者熊诗琪 程思思)