长江日报大武汉客户端9月23日讯（见习记者 郝天娇）  9月23日，第22届中国国际机电产品博览会在武汉国际博览中心举办。在展厅里，一个庞大的机械手正快速搬运着放在箱子里“东倒西歪”的机械装备，放置于二次定位台定位后，挂于料架台上，一旁配备的电脑屏幕上显示着其详细的运动轨迹。

这个机械手是如何从杂乱的机械装备堆中准确抓住其中一个的呢？来自梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司的销售经理张诗韵向记者介绍，这个机械手安装了“眼睛”。

张诗韵介绍，该机械手上安装了高性能Mech-Eye　Laser　工业级激光3D相机，内置智能AI算法，能够实时计算抓取顺序与角度，给出最优抓取点，避免干扰、滑落、跌落等问题。在其配备的电脑屏幕上，其抓取的路径规划和移动距离一目了然。

视觉引导机器人准确识别散乱放置的曲轴，将其抓起。见习记者郝天娇摄

“我们的3D相机有几大优势。”张诗韵说，“最显著的特点是，它能够轻松应对现场典型环境光干扰，十分适用于制造业车间、物流仓储、建筑、钢铁等领域中易被环境光干扰的多种场景。其次，它拥有的1.5m×1.2m@1.5m的超大视野，能轻松覆盖整体料框。”同时，张诗韵表示，其高精度、大景深的视觉优势，能够准确识别散乱放置的曲轴，在1.5m—3m的距离范围内均表现优异，满足深框抓取需求。

视觉引导机器人配备的电脑屏幕上，其抓取的路径规划和移动距离一目了然。见习记者郝天娇摄

据悉，视觉引导机器人主要应用于汽车主机厂、汽车零配件厂、钢铁、机械等行业，无序工件、结构件上料等场景，用于抓取曲轴、连杆、刹车盘、发动机壳体等。

【编辑：肖翩】

（作者：郝天娇)