长江日报融媒体4月16日讯 无人驾驶微公交会按照预约时间，准时在楼下等你；无人驾驶装配车穿梭在物流园中，自动识别分拣货物。这不是科幻场景，在武汉，这些无人驾驶都已成为现实。

4月16日，被认为中国汽车工业风向标的上海国际车展拉开帷幕。长江日报记者获悉，以东风公司技术中心研发的移动出行服务平台为代表，武汉多家科技企业在无人驾驶产业细分领域取得领先地位，汉企研发的多项无人驾驶技术实现应用。 

武汉经济开发区相关单位负责人介绍，今年计划引进不少于30家的新能源和智能汽车企业落户开发区，带动一批高端人才、科研院所、测试企业等业态聚集。围绕自动驾驶、人工智能与赛车运动等产业，武汉开发区已搭建招商项目库，对接百度、驭势科技、德国德凯等意向企业100多家。

A4纸大小“神器”让庞大重卡变“聪明”

2017年7月20日，在武汉开发区出口加工区内，环宇智行公司人员正在调试位于汽车后备箱内的无人驾驶系统。 记者郭良朔 摄（资料图片）

日前，武汉自动驾驶初创企业环宇智行，开发出重卡无人驾驶编队技术，并成功上路测试。两辆长达十多米、载重数十吨的重卡在公路上编队自动行驶，头车引领，后车直接“复制”头车动作，如跟随、转弯、紧急停车等。在行驶过程中，如有障碍物，可动态避让，如遇其他车辆插入队列，也能保持正常行驶。

成功让重卡完成编队上路测试，是因为环宇智行为重卡安装了一颗“智慧大脑”——第三代“泰坦”自动驾驶车辆控制器。控制器相当于人的大脑，是一个信息综合处理平台。“泰坦”只有一张A4纸大小，厚度为5厘米，却集成了自动驾驶所需要的定位、计算、交换、存储等多种功能，连接上相机、激光雷达、毫米波雷达等感知设备，即可实现L4级别自动驾驶。

加拿大无人驾驶巴士用上武汉技术

华砺智行科技研发的智能车载终端 图源：华砺智行科技官网

4月11日，初速度与禾多科技两家企业获得江苏省智能网联道路测试牌照。这两家企业测试车辆采用的传感器和智能驾驶解决方案，均来自武汉一家智能网联研发企业——华砺智行科技。

当前自动驾驶领域，有两种技术路线，一种是环境感知技术；另一种是V2X车联网技术，是在车与车、车与路、车与行人、车与网之间连网通讯，每辆车上有一个电子终端显示屏，当两辆车靠近时，通过卫星定位技术可在终端显示屏上显现，自动选择最优行驶线路，缓解交通堵塞，实现“零交通事故”。

华砺智行所采用的技术属于后者。目前华砺智行已推出了多款V2X终端及软件产品，在国内多个智能网联汽车测试示范区、智慧交通、智能网联汽车等项目落地应用，与包括上汽、奥迪、东风、通用等在内的企业展开了车联网技术交流和业务合作。

2018年9月，一辆无人驾驶巴士在加拿大正式上路，主要负责在两个旅游景点间短距离运送游客。这辆无人巴士所使用的V2X车联网技术就是由华砺智行科技提供的。

夏天回家前在手机上点一点

就可让汽车打开空调变凉快 

光庭公司研发的车联网产品 图源：武汉光庭信息技术股份有限公司官网

长江日报记者从武汉光庭信息技术股份有限公司获悉，由该公司研发的车联网远程通讯控制终端，近日在光谷正式投产。远程通讯、智能网联、无人驾驶……这些技术都被光庭公司装在了一个个巴掌大的方盒子里，堪称自动驾驶的“最强大脑”。

给汽车装上一个车联网控制系统，在手机上点几下，就可以远程启动汽车、打开空调；如果给汽车装上自动驾驶控制系统，就能让车自动驾驶，自主泊车。2013年，光庭公司率先在国内自主研发智能驾驶技术。

目前，该公司正为美国伟世通、德国博世等世界500强和汽车电子世界百强企业做产品配套，今年车联网产品销售预计最高达8万套。预计明年，光庭自主研发的自动驾驶控制终端将大规模量产，可实现L2至L3级别自动驾驶。

无人配送车未来可为汉马效力

自动沿赛道为跑手“递水” 

“小狮号”自动驾驶物流配送车 图源：小狮科技官网

“以后跑汉马，或许不用志愿者在旁边递水，无人驾驶配送车可以沿设计轨迹匀速前行，为跑者随时提供补给。”谈到刚结束的汉马，武汉小狮科技有限公司商务部分负责人程凌风介绍了自动驾驶的新应用场景。

“小狮科技”掌握了在普通移动端设备上实时高精度3D建模技术，该公司研发的“小狮号”无人驾驶配送车具备自主巡航、远程遥控、避障、道路检测、路径规划、红绿灯识别、人脸识别、智能预约收取货等功能。

装上了“最强千里眼”的无人驾驶配送车，能根据障碍物的不同，做出相应不同的应变措施。如果是静物，小车便会直接绕过物体。但如果小车检测到障碍物在运动，会进一步测算其运动的速度，再结合自身行驶速度，进行决策，选择合理路径绕过或是紧急刹车。（记者张智 黄莹 李佳  通讯员黄鑫 周丹） 

（统筹：马振华）

【编辑：符樱】

（作者：张智 黄莹 李佳 马振华)